Cơ quan tiền nhiệm

Ngày 19/5/1922, Đại hội Đại biểu Đoàn Thanh niên Cộng sản Toàn Nga quyết định thành lập tổ chức Đội Thiến niên Tiền phong Đỏ, đương thời là hướng đạo sinh lao động. Hội nghị kiến nghị Trung ương căn cứ thành lập các tổ chức cho thiếu nhi nhi đồng không phân biệt tổ chức dành cho thiếu niên hay nhi đồng. Ngày 17/6, Trung ương Đoàn Thanh niên Cộng sản thông qua "nghị quyết tổ chức vận động nhi đồng". Nghị quyết chỉ ra rằng: "tại các khu vực Xô viết, thành lập tổ chức thống nhất đoàn nhi đồng chủ nghĩa Cộng sản, không phân biệt giai cấp xuất thân công nông, mọi nhi đồng đều có thể tham gia". Đoàn nhi đồng lấy tiêu chí là khăn quàng đỏ, lấy tên sau khi Lenin qua đời là "Đội Thiếu niên Tiền phong Lenin" lời thề "luôn sẵn sàng, luôn luôn sẵn sàng"; nghi thức Đoàn nhi đồng là giơ tay chào. Ngày 8/1/1932, Tổng đội Đội Thiếu niên Tiên phong Xô viết Trung ương quyết định thành lập "Thiếu niên Tiền phong". Từ ngày 21-25/1, tại Thụy Kim, Giang Tây, Đại hội đại biểu Đội Thiếu niên Tiên phong Xô viết toàn quốc tiến hành khai mạc. Tuyên bố "Đội Thiếu niên Tiên phong là "những người bảo vệ quyền lực của Liên Xô".

Trước khi Cộng hòa Nhân dân Trung Hoa ra đời, Đảng Cộng sản Trung Quốc sáng lập và lãnh đạo tổ chức cách mạng thiếu niên nhi đồng chủ yếu trong thời kỳ chiến tranh Bắc phạt là Đoàn Trẻ em lao động, trong thời kỳ nội chiến thứ nhất là Đoàn Nhi đồng Cộng sản. Trong thời kỳ kháng Nhật là đoàn nhi đồng và thời kỳ nội chiến thứ hai là Cấp Đoàn Nhi đồng. Năm 1924, thành lập Đoàn Trẻ em lao động, là tổ chức thiếu niên nhi đồng do Đảng Cộng sản Trung Quốc thành lập và lãnh đạo trong thời kỳ chiến tranh cách mạng trong nước lần thứ nhất. Nhậm Bật Thời học hỏi kinh nghiệm thành công từ các nước Tây Âu, Liên Xô để tổ chức, kết hợp thực tế sau vận động 30/5 tại Trung Quốc, "Để phát triển một thành viên tương lai của giai cấp vô sản, nhằm nâng cao công tác giáo dục giai cấp vô sản mới, chúng ta nên bắt đầu công tác này", "Tổ chức Đoàn Trẻ em lao động mở rộng đến trẻ em nghèo và quần chúng trong nước". "Nghị quyết về công tác Đoàn Thanh niên Trung ương", căn cứ công tác Quốc tế Thiếu niên Cộng sản Đội Thiếu niên tổng kết chỉ thị kinh nghiệm phong phú, mở rộng phạm vi tổ chức Đội Thiếu niên Tiên phong. Năm 1932, "Nghị quyết công tác vận động tháng 5 đỏ trung ương" quyết định Đội Thiếu niên Tiên phong do quần chúng công nhân, đảng viên Đảng Cộng sản Trung Quốc lãnh đạo. Đa số Đội thiếu niên đỏ thường không có khả năng tự vệ thường phối hợp với Hồng quân tác chiến, và bỏ chạy khi chiến sự xảy ra. Năm 1927 thành lập Đoàn Nhi đồng Cộng sản.

Sau thời kỳ kháng Nhật, Đoàn Nhi đồng Cộng sản đổi tên thành Đoàn Nhi đồng Kháng Nhật, và từ năm 1946 là Đoàn Nhi đồng.

Sau khi thành lập Cộng hòa Nhân dân Trung Hoa

Vào ngày 13/10/1949, Đội Thiếu niên Nhi đồng được thành lập. Năm 1950, Trung ương Đoàn Thanh niên Cộng sản triệu tập Đại hội Cán bộ Công tác Thiếu niên Nhi đồng Toàn quốc lần thứ nhất, và thực hiện "ba quan trọng ba không quan trọng". Tháng 6/1953, Đội Thiếu niên Nhi đồng Trung Quốc đổi tên thành Đội Thiếu niên Tiên phong Trung Quốc, tiến hành "kế hoạch nhỏ 5 năm". Tháng 11/1953, Trung ương Đoàn Thanh niên Cộng sản triệu tập Hội nghị Công tác Thiếu niên Nhi đồng Toàn quốc lần thứ 2. Ngày 1/6/1954, căn cứ Trung ương Đảng quyết định, Đoàn Thanh niên Cộng sản chính thức công bố "Điều lệ Đội Thiếu niên Tiên phong Trung Quốc".

Năm 1955, tổ chức Hội nghị Công tác Thiếu niên Nhi đồng Toàn quốc lần thứ 3. Tháng 6/1958, Hội nghị Trung ương lần thứ 3 Toàn quốc Trung ương Đoàn Thanh niên Cộng sản khóa 3 thông qua lời thề Đội. Nội dung: "Tôi là Đội viên Đội Thiếu niên Tiên phong Trung Quốc dưới lá cờ đội xin thề: Tôi quyết tâm làm theo những lời dạy từ Đảng Cộng sản Trung Quốc, học tập tốt tốt, làm việc tốt tốt, công tác tốt tốt, luôn sẵn sàng: để góp phần vào sự nghiệp của chủ nghĩa cộng sản".

Năm 1960, Trung ương Đoàn Thanh niên Cộng sản triệu tập Hội nghị Công tác Đội Thiếu niên Tiên phong Toàn quốc lần thứ 4, hội nghị đưa thuyết trình "Giương cao ngọn cờ tư tưởng Mao Trạch Đông, vận động thiếu niên nhi đồng kiên trì định hướng tới chủ nghĩa cộng sản". Năm 1962, Trung ương Đoàn Thanh niên Cộng sản triệu tập Hội nghị Công tác Đội Thiếu niên Tiên phong Toàn quốc lần thứ 5, hội nghị đưa thuyết trình "Phấn đấu để có một thế hệ cộng sản mới".

Trong thời kỳ cách mạng văn hóa, công tác đội thiếu niên tiên phong bị đình trệ, thay thế là Hồng vệ binh. Tuy nhiên, do việc thực hiện các tiêu chí đánh giá, hầu hết đội viên Đội Thiếu niên Tiên phong trong Cách mạng Văn hoá không tham gia Hồng vệ binh.

Tháng 10/1978, Đại hội Đoàn Thanh niên Cộng sản khóa X tuyên bố khôi phục tổ chức thiếu niên nhi đồng và tên gọi Đội Thiếu niên Tiên phong. Đội Thiếu niên Tiên phong được xây dựng lại. Năm 1979, Trung ương Đoàn Thanh niên Cộng sản triệu tập Hội nghị Công tác Đội Thiếu niên Tiên phong Toàn quốc lần thứ 6. Từ ngày 25/7 đến 4/8/1984, Trung ương Đoàn Thanh niên Cộng sản và Bộ Giáo dục liên hiệp triển khai tại Bắc Kinh "Đại hội Đại biểu tư vấn và Đội viên Đội thiếu niên Tiên phong Trung Quốc", đại hội thành lập Ủy ban Công tác Toàn quốc Đội Thiếu niên Tiên phong Trung Quốc.

Ngày 3/6/2005, Đại hội Đại biểu toàn quốc lần thứ 5 Đội Thiếu niên Tiên phong Trung Quốc đã bầu Ủy ban Công tác Toàn quốc nhiệm kỳ mới. Từ ngày 1/6 đến 2/6/2010, Đại hội Đại biểu toàn quốc lần thứ 6 Đội Thiếu niên Tiên phong Trung Quốc đã bầu Ủy ban Công tác Toàn quốc nhiệm kỳ mới.

Đội thiếu niên tiên phong có "Điều lệ Đội Thiếu niên Tiên phong Trung Quốc", Điều lệ hiện hành được Đại hội Đại biểu toàn quốc lần thứ 4 sửa đổi ngày 3/6/2000.